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镁粉系列和擦窗机器人是否会刮花玻璃，取决于多种因素。
镁粉主要用于润滑，在擦窗机器人的使用过程中，可能会使用到镁粉来确保机器人在玻璃上的顺畅移动，高质量的擦窗机器人都配备有特殊的材质和精密的设计，能够很好地适应玻璃表面，并不会因为镁粉的使用或机器人本身的操作而对玻璃造成划伤。
如果使用的镁粉质量不好或者含有较硬的颗粒，或者擦窗机器人的质量不佳、操作不当，还是有可能对玻璃造成刮花，如果玻璃表面本身就有损伤、污渍或其他不平整的情况，也更容易在清洁过程中出现刮花。
为了确保玻璃不被刮花，建议使用高质量的镁粉和擦窗机器人，并定期清洁和检查玻璃表面，如果担心刮花问题，可以选择先在不显眼的位置进行试验，观察效果后再全面使用。
信息仅供参考，如有更专业具体的问题，建议咨询相关技术人员。